全国首个！轻型住宅“云端智造工厂”在厦启用

索驱式机器人正在忙碌作业。（厦门日报记者 庄筱婧 摄）

　　昨日，在(zài)厦门五通金融商务区的(de)一处(yīchù)工地上，一个“嫁接”在一栋在建楼房的蓝色(lánsè)方形“大盒子”吸引了(le)许多路人和居民的围观。近日，在厦门五通金融商务区安置房（B09地块）项目，全国首个集成索驱式机器人的轻型住宅“云端智造工厂”顺利通过安装验收，正式启用。

　　昨天中午，厦门室外温度32摄氏度，记者走进这个“大盒子”，却感觉凉快不少。正在板面作业(zuòyè)的工人熊伟说：“搬(bān)到室内作业后，不用顶着烈日(lièrì)工作，摸钢筋终于不怕手被烫出水泡了！”

　　与一般工地相比，这里的工人更多是操作机器作业——这得益于平台上用钢索悬挂(xuánguà)的机器人，可以完成(wánchéng)多种作业。

　　这个高(gāo)20.45米的“云端智造工厂”，是用于高层建筑建设的高度(gāodù)集成化、智能化的大型(dàxíng)自爬升建造装备平台，俗称“造楼机”。

　　项目总工程师陈志钊解释，和一般的“造楼机”相比，这个“工厂(gōngchǎng)”模拟了智能(zhìnéng)制造工厂环境，由空中平台、智能装备、智能控制三大系统组成，利用机器人(jīqìrén)集群、AI监控系统、数字化平台等智能建造设备和智造技术(jìshù)，提升施工效率。相较于传统外部爬架，“工厂”立柱设计在(zài)建筑内部，操作(cāozuò)人员直接在室内施工，降低了高空作业风险。

　　值得一提的是，这个平台(píngtái)上(shàng)搭载了“1+N”索驱式机器人——就是平台上布设多道(duōdào)“绳索”，机器人悬挂在空中作业(zuòyè)。工程师打了个通俗易懂的比方，“机器人就像织布机(zhībùjī)上的飞梭，可以来回移动精准作业，还能近360度旋转，装上功能不同的‘工作手臂’，就能完成楼板钢筋绑扎、混凝土整平、抹光等作业。”

　　陈志钊说，机器人通常在(zài)地面工作，但建筑工地钢筋水泥交错，机器人行动不便。而施工单位中建四局研发的这个索驱式机器人在空中作业，用(yòng)钢索代替传统(chuántǒng)机器人的刚性连杆(liángǎn)或关节，通过钢索的收放和(hé)张力能实现机器人的运动和操作，“是索驱式机器人应用在建筑业的一大突破”。

　　中建四局表示，“云端智造工厂”投用后，该楼的工期有望缩短30%。在项目接下来的施工过程中，将陆续研发并投用多款机器人(jīqìrén)，实现(shíxiàn)多业态、全(quán)周期的机器人集群作业。

（厦门日报记者(jìzhě) 庄筱婧 陆晓凤）